Técnicas de Modulación Digital

7.1 ASK: Modulación digital de amplitud. 
Consiste en cambiar la amplitud de la sinusoide entre dos valores posibles; si uno de los valores es cero se le llama OOK (On-Off keying). La aplicación más popular de ASK son las transmisiones con  fibra óptica ya que es muy fácil "prender" y "apagar" el haz de luz; además la fibra soporta las  desventajas de los métodos de modulación de amplitud ya que posee poca atenuación. Otra aplicación  es el cable transoceánico. 

El modulador es un simple multiplicador de los datos binarios por la portadora. A continuación se  ilustra un ejemplo de un mensaje en banda base y el resultado de modular en ASK(OOK). 

ASK puede ser definido como un sistema con una señal para el "1" igual a s1(t)= Sinusoide y una  señal para el cero igual a s0(t) = 0. 

Definamos una señal b(t) que toma el valor de 1 cuando el bit enviado es un “1”lógico y –1  cuando el bit enviado es un “0”. 

La señal ASK puede expresarse como:
Como se observa b(t) es una onda NRZ polar, por lo tanto su espectro, que es infinito, quedará trasladado a fc . Como el espectro de b(t) es un Sinc 2  con cortes cada fb=1/tb, y como siempre se elige fc mucho mayor que fb, entonces el espectro de la señal ASK quedará: 

Si integramos esta DEP encontraremos que la potencia resulta V2 /4 
Se observa que el ancho de banda práctico es 2fb el cual es el doble del requerido en transmisión banda base. Otro parámetro que será muy útil sobre todo en modulación multinivel es la constelación que a continuación definiremos: 

La constelación consiste en representar la señal modulada en función de una o varias funciones ortonormales (ortogonales de energía unitaria). En este caso, como uno de los símbolos es nulo queda claro que existe una sola base que es una sinusoide. Esa base debe tener energía unitaria. 
El resultado obtenido para la base es considerando que fc = nfb , es decir la frecuencia de ortadora es múltiplo entero de tb (en tb cabe un número entero de ciclos de la sinusoide). 
La distancia entre los posibles símbolos es muy importante, ya que representará la fortaleza que tiene la modulación frente al ruido. Observe que si los símbolos están más distanciados, será mas difícil que uno se convierta en otro por efectos del ruido añadido en el sistema. 


7.2 PSK: Modulación digital de fase

Aunque PSK no es usado directamente hoy en día, es la base para entender otros sistemas de modulación de fase multinivel. Consiste en variar la fase de la sinusoide de acuerdo a los datos. Para el caso binario, las fases que se seleccionan son 0 y π. En este caso la modulación de fase recibe el nombre de PRK (Phase Reversal Keying). Observe, en la siguiente figura, una señal PRK:
La expresión temporal de esta señal, en función de una señal binaria b(t) NRZp sería
La densidad espectral de potencia DEP de la señal PRK viene dada por: 
El espectro es parecido al de ASK solo que no incluye las deltas de Dirac. Esto implica un ahorro de potencia. El ancho de banda resulta igual al de ASK o sea 2fb.
Su constelación final es:
7.3 Modulación de amplitud en cuadratura (QAM)
La Modulación de amplitud en cuadratura (conocida también como QAM por las siglas en inglés de Quadrature amplitude modulation) es una técnica que transporta datos, mediante la modulación de la señal portadora, tanto en amplitud como en fase. Esto se consigue modulando una misma portadora, desfasada en 90°. La señal modulada en QAM está compuesta por la suma lineal de dos señales previamente moduladas en Doble Banda Lateral con Portadora Suprimida.

Se asocian a esta tecnología aplicaciones tales como:
  • Modems telefónicos para velocidades superiores a los 2400bps.
  • Transmisión de señales de televisión, microondas, satélite (datos a alta velocidad por canales con ancho de banda restringido).
  • Modulación TCM (Trellis Coded Modulation), que consigue velocidades de transmisión muy elevadas combinando la modulación con la codificación de canal.
  • Módems ADSL que trabajan en el bucle de abonado, a frecuencias situadas entre 24KHz y 1104KHz, pudiendo obtener velocidades de datos de hasta 9Mbps, modulando en QAM diferentes portadoras. 

Diagramas moduladores y demoduladores
Modulador analógico: Las señales de entrada I(t) y Q(t), pasan por moduladores de producto que modulan separadamente a la misma portadora que tiene frecuencia de wt pero con desfase de 90°. Esto se indica en el diagrama bajo las funciones de coseno y seno. Las señales son sumadas por un circuito analógico lineal y de ahí al equipo transmisor. En el caso de las normas de televisión cromática NTSC y PAL, estas señales incorporan los pulsos de sincronización y el audio en el transmisor, con lo cual se completa la señal televisiva. Dichos pulsos permiten mantener la sincronización, tanto en fase como en frecuencia, entre la señal portadora y la señal del oscilador local del receptor.


Modulador digital: El flujo de datos que proviene de la fuente S se divide en dos partes, mediante un convertidor serie-paralelo, las cuales atraviesan dos convertidores digital-analógico. Las señales pasan después por filtros pasa-bajo (LPF) y luego son multiplicadas por la misma portadora de frecuencia \scriptstyle f_0, pero ésta es desfasada en 90° en una de las ramas de la figura, tal como ocurre en la QAM Analógica. Este paso genera las señales I(t) y Q(t) que serán transmitidas. Ambas señales son sumadas linealmente y se envían al canal de transmisión. La señal enviada, se expresa como esta sumatoria:


Demodulador analógico: La señal analógica recibida r(t) es dividida y cada parte es enviada a dos demoduladores de producto que la multiplican por la señal portadora con diferencias de fase de 90°. Las señales de salida de los demoduladores, denominadas Ir(t) y Qr(t) atraviesan los filtros pasabajos TP, adecuadamente diseñados para obtener las señales finales I(t) y  Q(t), que serán procesadas en forma independiente. Para mantener la sincronización, puede existir una etapa de recuperación de portadora que luego es filtrada y amplificada para ser mezclada o también, en forma alterna, un lazo de seguimiento de fase. El esquema de demodulación básico es mostrado en el diagrama que sigue.

Demodulador digital: La estructura del demodulador ideal para QAM Cuantificada o digital se muestra seguidamente con Hr como la respuesta en frecuencia de los filtros del sistema:

La señal r(t) se divide en dos vías, en cada una de las cuales es multiplicada por la señal de un oscilador local con frecuencia Fo y desfase de 90° en una de ellas. Las señales atraviesan los filtros pasa-bajos y de allí se dirigen a dos convertidores analógico a digital que son usados como paso previo antes de mezclar los flujos digitales de datos en un convertidor paralelo a serie.



7.4 FSK: Modulación digital de frecuencia 
Consiste en variar la frecuencia de la portadora de acuerdo a los datos. Si la fase de la señal FSK es continua, es decir entre un bit y el siguiente la fase de la sinusoide no presenta discontinuidades, a la modulación se le da el nombre de CPFSK (Continuous Phase FSK) y será la que analizaremos a continuación. 
La siguiente figura ilustra un mensaje y la señal FSK resultante. Se observa que para el “1”lógico y para el “0” las frecuencias de los sinusoides son diferentes.

Las dos frecuencias involucradas las llamaremos fA y fB, y se encontraran alrededor de la frecuencia de la portadora (fc) de acuerdo a las siguientes relaciones 

De esta forma: 
La ecuación que defina la señal modulada en FSK sería 

Entonces tenemos que si b(t) = 1: 

La Densidad espectral de potencia de la señal FSK puede obtenerse modelándola como la suma de dos señales OOK de frecuencias fA y fB 

Se muestra a continuación solo el lado positivo de la DEP 
El ancho de banda total de la señal es: 

Otra condición que generalmente se aplica es que las dos frecuencias sean ortogonales en un intervalo tb. Es decir: 

Si se elige la frecuencia de portadora de manera que en un intervalo de tiempo igual a tb quepa un número entero de períodos (es decir ntc=tb=(n/fc=tb ) entonces 4π fc tb=4πn; esto implica anular la primera de las dos integrales. Para anular la otra se debe cumplir que 

Si se cumple esta condición entonces las dos señales son ortogonales en el intervalo tb. La constelación de la señal FSK ortogonal se construye luego de definir las bases ortonormales 










Técnicas de Conmutación

En redes (internets) muy grandes existe un gran número de trayectorias que conecten a un transmisor y un receptor. Esto es, al viajar del transmisor Tx al receptor Rx, la información encuentra múltiples opciones de trayectoria o conexión.

A cada opción de conexión (o trayectoria posible) entre dos puntos de la red se le llama Conmutación.

Atendiendo a la manera de establecer estas conexiones las trayectorias o conmutaciones pueden ser de dos tipos:
  • Conmutación Física
  • Conmutación Lógica


Conmutación Física.- Es una conexión física que establece una trayectoria dedicada continua de conductor entre el transmisor y el receptor.

Conmutación Lógica.- Es una conexión no dedicada basada en un sistema de direcciones origen (transmisor) y destino (receptor) que utiliza una o varias de las conmutaciones posibles en la red para el envío de la información.

Por ejemplo, si se establece una conexión entre el transmisor Tx y el receptor Rx utilizando un sistema de direccionamiento origen – destino, la información puede ser enviada por cualquiera de las trayectorias posibles establecidas en la red. Inclusive este tipo de conmutación prevé el envío de más de un mensaje simultáneamente entre las estaciones Tx y Rx.


Conmutación de Circuitos
La Técnica de Conmutación de Circuitos es una técnica de conmutación física, esto es, requiere de una conexión física dedicada entre las dos estaciones a comunicar. En esta técnica de conmutación, una vez que se establece la conexión entre dos estaciones, la trayectoria entre ellas es dedicada y permanece hasta que la conexión termina.

Un ejemplo de aplicación de la conmutación de circuitos, es una red telefónica convencional. Cuando un usuario llama del 8 45-45-45 a otro usuario al 8 67-67-67, esta solicitando una conexión entre ellos; en ese momento, se establece una trayectoria física (conductor) dedicada entre el aparato del primer abonado y el aparato del segundo. Esta conexión permanece establecida mientras la llamada esta en progreso y se termina al finalizar la llamada.



Ventajas:
  • No existe congestionamiento de tráfico entre las estaciones a comunicar puesto una vez establecida la conexión esta es dedicada.
  • No existe retardo en el acceso al medio de comunicación puesto que la conexión es dedicada.

Desventajas:
  • Uso ineficiente del canal de comunicación, puesto que el canal no es utilizado cuando los dispositivos o estaciones no están conectados.
  • Puede ser mas costoso que otros recursos ya que requiere una línea dedicada para cada conexión.
  • Posibles esperas largas para establecer una conexión.


Conmutación de Mensajes
Esta técnica se basa en el envío de mensajes entre estaciones. Cada mensaje esta integrado por una dirección origen, una dirección destino, información administrativa y los datos (información).

Cuando una estación envía información, lo hace utilizando el sistema de direcciones origen – destino, dirigiendo su mensaje hacia la dirección destino. El mensaje es transmitido a través de la red de un nodo a otro. Cada nodo recibe el mensaje completo, lo almacena brevemente mientras identifica al nodo siguiente, y luego lo transmite al nodo siguiente. Esto implica que el camino origen-destino sea utilizado de forma simultánea por distintos mensajes. Por esto, las redes que utilizan la conmutación de mensajes son conocidas como store-and-forward networks.


Ventajas:
  • La eficiencia de la línea es mayor que en una técnica de conmutación de circuitos porque mas de un dispositivo pueden estar compartiendo el ancho de banda de la red.
  • El congestionamiento de tráfico puede reducirse debido a que los mensajes son temporalmente almacenados por los dispositivos en su ruta.
  • Puede establecerse un sistema de prioridades para los mensajes. Los mensajes de baja prioridad pueden ser retardados en su ruta para que los mensajes de alta prioridad tengan preferencia en el tránsito hacia su destino.
  • Un mensaje puede enviarse a muchos destinos. Se soporta el envío Unicast (uno a uno), Multicast (uno a varios) y el Broadcast (uno a todos).

Desventajas:
  • La técnica de conmutación de mensajes no es compatible con aplicaciones en tiempo real. Las aplicaciones con una alta razón de interacción se ven afectadas por el retardo impuesto en el esquema store-and-forward. Por ejemplo, la conmutación de mensajes no se recomienda para conexiones de servicios de voz.
  • Los dispositivos store-and-forward son por lo general muy caros puesto que requieren unidades de almacenamiento muy rápidas y con alta capacidad.


Conmutación de Paquetes
La Conmutación de Paquetes es una técnica que combina las ventajas de la técnica de conmutación de circuitos con las de la técnica conmutación de mensajes así como, minimiza las desventajas de ambas.

En esta técnica se conocen dos métodos:
  • Método de Datagramas
  • Método de Circuitos Virtuales
En ambos métodos de esta técnica de conmutación, el mensaje enviado es fraccionado en pequeñas partes llamadas paquetes. Cada paquete es identificado con una dirección origen y una dirección destino.


Técnica de Conmutación de Paquetes por Datagramas:
La Técnica de Conmutación de Paquetes por Datagramas es similar a la Técnica de Conmutación de Mensajes en cuanto a que incorporan una unidad de información con un direccionamiento completo. Al fraccionarse un mensaje en múltiples datagramas, cada uno de estos paquetes, no solo conserva la información sobre direcciones origen y destino, sino que también adquiere un número de secuencia en el mensaje.

Esto permite que los datagramas puedan optar por una variedad de trayectorias posibles en la red para alcanzar su destino.

Los paquetes enviados por diferentes trayectorias pueden perder el orden de ensamblado, sin embargo, el número de secuencia permite mantener este orden cuando los paquetes alcanzan uno por uno la dirección destino.
El proceso de fraccionamiento del mensaje en el nodo origen, empaquetamiento de los datagramas en el nodo destino y secuenciación, es realizado por un dispositivo llamado Packet Assembly and Disassembly (PAD).


Servicios soportados por la Conmutación de Paquetes por Datagramas:
  • Switched Multimegabit Data Service (SMDS)
  • ISDN
  • ATM
  • Sonet


Técnica de Conmutación de Paquetes por Circuitos Virtuales:
La Técnica de Conmutación de Paquetes por Circuitos Virtuales implica la consideración de un tipo de conexión conocida como Conexión Lógica. En esta técnica de conmutación, se establece una conexión lógica entre el transmisor y el receptor. Una conexión lógica se establece cuando el transmisor y el receptor intercambian mensajes al margen de una conversación. Los mensajes permiten que el transmisor y el receptor incorporen parámetros de conversación tales como tamaño máximo del mensaje, trayectoria a seguir, y otras variables necesarias para establecer y mantener la conversación.

Los circuitos virtuales pueden ser:
  • Los Circuitos Virtuales Temporales son aquellos que están establecidos de principio a fin de una conversación entre una computadora transmisora y una receptora.
  • Los Circuitos Virtuales Permanentes son aquellos que están establecidos mientras que las computadoras transmisora y receptora estén activas.
Servicios soportados en Conmutación de Paquetes por Circuitos Virtuales:
  • X.25
  • HDLC
  • Frame Relay


Ventajas:
  • La Técnica de Conmutación de Paquetes minimiza las condiciones de retardo en una estación, ya que existen pequeños paquetes en la cola y no grandes mensajes.
  • En la Técnica de Conmutación de Paquetes, los switches se pueden configurar para manejar un tamaño máximo de paquetes y así optimizar la entrega de paquetes.
  • En la Técnica de Conmutación de Paquetes, los paquetes pueden enrutarse para evitar trayectorias con problemas de métricas no apropiadas para el tránsito del paquete.
  • La Técnica de Conmutación de Paquetes es más económica ya que no requiere dispositivos con unidades de almacenamiento secundario ni memorias de alta capacidad.
  • La Técnica de Conmutación de Paquetes maximiza la eficiencia de un enlace al optimizar el uso de su ancho de banda.

Desventajas:
  • En la Técnica de Conmutación de Paquetes, los protocolos son más complejos y esto puede implicar mas trabajo en su implementación.
  • En la Técnica de Conmutación de Paquetes, es factible la pérdida de paquetes debido a problemas en los enlaces.


Codificación de Linea



Teniendo ya la señal discretizada en tiempo (muestreo) y discretizada en amplitud (cuantificación), se dispone de una señal de M símbolos cuya tasa de transmisión se mide en baudios. Para convertir la señal a digital faltaría convertir los símbolos a bits. Esto implica que los unos y ceros resultantes deben ser representados con formas de onda específicas que influirán en:
Potencia de transmisión, ancho de banda, facilidad de recuperación del reloj en el receptor, detección y corrección de errores, etc.

A la asignación de formas de ondas arbitrarias para los unos y ceros se le llama Codificación de Línea por la aplicación sobre sistemas de telefonía alambrados ( líneas telefónicas) Como uno de los efectos mas importantes al aplicar codificación de línea es el ancho de banda de la señal resultante, a continuación deduciremos la Densidad Espectral de Potencia de la señal aleatoria que resulta al aplicar sobre la señal muestreada y cuantificada un proceso de codificación de línea.

Observe las siguientes formas de representar los unos y ceros:


La primera y segunda se les llama NRZ (Non Return to Zero) debido a que el nivel del uno o el cero es constante durante todo el intervalo de bit (No baja a cero). Si es polar, el uno y el cero tienen representaciones opuestas. La codificación RZ (Return to Zero) se caracteriza porque a la mitad del intervalo de bit el nivel de uno o del cero va a cero. Finalmente el código AMI (Alternate Mark Inversion) se caracteriza porque los unos van alternando entre +V y –V, mientras que el cero esta asociado a cero voltios de manera fija; este ultimo código permite detectar algunos errores de transmisión al detectarse la violación del mismo (p.e 2 unos seguidos con un mismo nivel); esto es posible debido a que tiene memoria de lo que ha ocurrido.

Para conseguir la Densidad Espectral de potencia de las señales con diferentes códigos de línea las representaremos como sigue:



Estos tipos de representación son de naturaleza pasabajo o pasabanda como también se le conoce. Solamente viendo el comportamiento de las señales en tiempo uno puede, por ejemplo calcularles su potencia. En NRZp sería A2, En NRZu sería 0.5 A2, En RZp sería 0.5 A2, en RZu sería 0.25 A2; también podemos observar que las transmisiones polares tiene nivel DC nulo cosa que no sucede en las unipolares. Para conocer aún mejor el comportamiento de cada uno de estos códigos será indispensable obtener su Densidad Espectral de Potencia o DEP.


Ventajas y Desventajas de algunos códigos de línea:

NRZ Polar: Fácil de generar, buen desempeño frente al ruido, se necesita doble fuente de alimentación, si vienen ráfagas de ceros o unos se puede perder el sincronismo, fuerte ocupación en las zonas de baja frecuencia.


  • NRZ unipolar: Fácil de generar y con una sola fuente. Pobre recuperación del reloj. Se necesita acoplamiento DC.
  • RZ Unipolar: Buena recuperación del reloj (existen líneas espectrales discretas): Ocupa el doble del ancho de banda que NRZ Unipolar. Hay un gasto de potencia DC. Tiene fuerte ocupación de bajas frecuencias.
  • RZ Polar: Ocupa el doble del ancho de banda que NRZ Polar.


Ejercicio 1:

Halle y grafique la densidad espectral de potencia Sy(f)=Gy(f) del código de línea Manchester para una transmisión binaria con dígitos equiprobables.



Nota importante: El coseno que aparece en la fórmula es el resultado de combinar los elementos del lado positivo de las n con sus pares del lado negativo


Para el cálculo de cualquier Rn, con n>=1 el resultado siempre será cero ya que la sumatoria del producto de los términos aK y aK+N da siempre cero. Por lo tanto Rn=0 para todo “n “ diferente de cero. OBSERVE QUE ESO PASARA SIEMPRE PARA CÓDIGOS QUE SON POLARES, es decir, que los pulsos o formas de onda uno es el negativo del otro Entonces la densidad espectral de potencia quedará :





Características:
  1.  Hay poca ocupación de las bajas frecuencias
  2.  No hay DC
  3.  Si viene una larga cadena de ceros se puede recuperar el reloj ( hay transición cada